Xe tự hành AGV – Giải pháp giải phóng sức lao động con người

Xe tự hành AVG (Robocar) thiết kế chuyên dụng trong các nhà máy công nghiệp. Với chức năng đặc thù là vận chuyển hàng hóa, nguyên liệu,… thông qua cơ chế hoạt động hoàn toàn tự động mà không cần có sự can thiệp từ nhân viên: lái xe, hay bốc vác hàng hóa,… Vậy xe tự hành AGV hoạt động như thế nào? Trong bài viết này ViệtPOSRack sẽ giải đáp chi tiết cho bạn đọc quan tâm tham khảo.

Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của xe tự hành AGV

• AGV hoạt động nhờ hệ thống tự động hóa và công nghệ điều khiển để di chuyển và thực hiện một số nhiệm vụ nhất định. Xe AGV hoạt động theo quy trình sau:
• Lập trình và lập bản đồ: Trước khi vận chuyển hàng hóa, AGV cần được lập trình và lập bản đồ môi trường làm việc, bao gồm xác định các vị trí, đường đi, vùng cấm và các yêu cầu khác trong môi trường làm việc.
• Nhận diện môi trường hoạt động: AGV được trang bị các cảm biến giúp phát hiện và thu thập thông tin về môi trường xung quanh. Xe tự hành có các cảm biến như siêu âm, cảm biến hồng ngoại, cảm biến tiệm cận, cảm biến lực,… cho phép thiết bị xác định vị trí, hướng đi, chướng ngại vật và các yếu tố khác.
• Xử lý dữ liệu và đưa ra quyết định: Dữ liệu từ các cảm biến được gửi đến bộ xử lý để AGV phân tích và đưa ra quyết định. Bộ xử lý sẽ xử lý thông tin về vị trí hiện tại, vị trí đích, đường đi tối ưu và các ràng buộc khác để quyết định hướng đi và các hành động cần thực hiện.
• AGV điều khiển di chuyển: Sau khi xử lý dữ liệu, thiết bị điều chỉnh tốc độ, hướng đi và quỹ đạo di chuyển. Hệ thống điều khiển này có thể sử dụng các phương pháp như điều khiển tuyến tính, điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative), điều khiển tối ưu, và nhiều phương pháp điều khiển khác.
• Tương tác và truyền thông: Một số AGV có khả năng kết nối với mạng nội bộ hoặc hệ thống quản lý thông qua kết nối không dây hoặc cáp. Điều này cho phép AGV truyền tải dữ liệu và nhận lệnh điều khiển từ hệ thống quản lý hoặc từ người điều khiển.
• Thực hiện nhiệm vụ lập trình sẵn bằng cách vận chuyển hàng hóa từ vị trí này đến vị trí khác trong nhà máy sản xuất, nâng hoặc bốc xếp hàng hóa trong kho.

Phân loại xe tự hành AGV

Xe tự hành được phân chia theo tính năng chính, bao gồm Xe tự hành dạng đẩy, Xe tự hành dạng nâng, xe AGV kéo, xe AGV chở. Tùy vào mục đích sử dụng trong kho hàng mà bạn có thể lựa chọn những dòng xe AGV phù hợp nhất.

– Xe tự hành kéo: Xe AGV dạng kéo giống như các toa tàu nhằm thực hiện nhiệm vụ kéo các thùng hàng phía sau. Các bộ phận của xe AGV dạng kéo được kết nối tự động thông qua móc kéo. Loại này được sử dụng chủ yếu trong việc vận chuyển các linh kiện điện tử, khung, vỏ xe tại các xưởng lắp ráp xe máy, ô tô.

– Xe tự hành chở: Robot tự hành AGV dạng chở thực hiện di chuyển tự động đến các điểm đã được thiết lập trước. AGV loại này thường có khay chứa để thuận tiện cho quá trình thực hiện nhiệm vụ. AGV chuyên chở sản phẩm hàng hóa gọn nhẹ, vật liệu ít cồng lềnh.

– Xe tự hành nâng: AGV dạng nâng thực hiện nhiệm vụ chính là nâng sản phẩm, vật liệu, hàng hóa trên kệ hoặc sàn. Robot tự hành AGV dạng nâng có cấu trúc phức tạp quy trình sửa chữa tốn kém hơn so với những loại xe tự hành khác.

– Xe tự hành đẩy: AGV dạng đẩy có tính linh hoạt cao, giá thành thấp được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

Ứng dụng của AGV trong sản xuất

Trong các phân xưởng, đơn vị sản xuất lớn thì xe AGV là một phần không thể thiếu giúp quy trình sản xuất hiện đại, chuyên nghiệp. Trên thị trường hiện nay, xe AGV được ứng dụng để vận chuyển trong nhiều lĩnh vực khác nhau như:

+ Công nghiệp ô tô

+ Logistic

+ Điện tử

+ Hàng tiêu dùng

+ Y tế

+ Dược phẩm,….

>> Giải pháp kho hàng 4.0 – Xe tự hành