창고 솔루션 4.0 – AGV 자체 추진 차량

웨어하우스 4.0의 완벽한 솔루션은 인간의 노력을 줄이고 업무 생산성을 향상시키는 것을 목표로 현대 기술을 적용하는 것입니다. AGV 자체 추진 차량을 무시할 수 없는 일반적인 4.0 창고 솔루션입니다. VietPOS Rack에 가입하여 AGV 자율주행차 기술의 세부 구조, 가격, 적용 분야에 대해 알아보세요…

AGV 자율주행차를 어떻게 이해하나요?

AGV(Autonomous Guided Vehicle)는 영어로 Automation Guided Vehicle이라는 의미를 갖습니다. 이러한 유형의 차량에는 내비게이션 기술 솔루션이 적용되어 창고에 있는 상품 및 자재를 사전 통합된 위치로 운송하는 데 도움이 됩니다. 자동 운송 기능 덕분에 AGV 자체 추진 차량은 작동 중 사람의 개입을 거의 완전히 제거할 수 있습니다.

구조적 특징

AGV 자체 작동 차량 장비에는 도로 추적 장치, 장애물 감지 센서, 충돌 방지 센서, 운전자 및 모터, 원격 트랜시버, 배터리 및 충전기, 중앙 컨트롤러, 카트 연결 모터, 위치 센서, 사용자 인터페이스, 기계 부품 등과 같은 부품이 포함됩니다.

1. 패스파인더

– 자유 경로 내비게이션 AGV: 이 유형의 차량은 차량의 이동 방향을 결정하는 데 도움이 되는 내장 자이로스코프 센서 덕분에 높은 유연성을 제공합니다. 특히, 레이저 센서를 사용하면 이동 시 주변 장애물을 식별할 수 있습니다. 덕분에 자율주행차는 통제 범위 내 어디든 쉽게 이동하고 최단 경로를 찾을 수 있다. 경로를 따르지 않는 AGV를 사용하려면 제조 비용이 상당히 많이 들고 고도의 기술이 필요합니다.

– 경로를 따라 주행하는 AGV(고정 경로 탐색): 이 유형의 차량은 자기 센서, 금속 센서, 광학 센서를 사용하고 컬러 라인, 자기 테이프, 레일, 자기선을 포함한 사용 가능한 가이드 라인을 따릅니다. AGV는 고정 경로를 따라 작동합니다. 이동 방향을 변경하려면 제어 시스템을 재설정해야 합니다. 그러나 경로를 따르는 자체 추진 AGV를 제조하는 데 드는 투자 비용은 경로를 따르지 않는 것보다 낮습니다.

2. 장애물 감지 센서

여행 중 안전을 보장하기 위해 엔진이 장착되어 있습니다. AGV 차량 구성에 따라 초음파 센서, 레이저 센서, 광학 센서 등을 사용할 수 있습니다. 장애물 감지 센서는 원거리에서 근거리까지 작동하는 기능을 가지고 있습니다. 이 세 구역에 장애물이 있으면 자체 추진 차량은 안전을 보장하기 위해 경고, 감속, 제동 등 순차적인 조치를 취합니다.

3. 충돌 방지 센서

AGV 시스템에는 작업 중 충격이 가해졌을 때 장치가 즉시 정지하도록 도와주는 충돌 센서가 장착되어 있어 사고를 제한하고 차량 이동 시 안전을 보장합니다.

4. 드라이버 및 모터

AGV 모델과 운반물 적재량에 따라 차량에 1~2명의 운전자가 탑승합니다. 드라이버와 모터는 모터 전압, 용량, 배터리 용량을 직접 결정합니다.

5. 원격 트랜시버

원격 트랜시버는 작업 중에 운영 센터에서 데이터를 전송하는 데 도움을 주어 AGV 차량 시스템의 유연성을 향상시켜 차량이 적용 범위 내 모든 위치에서 정보를 전송하고 수신할 수 있도록 합니다.

각 모델에 따라 데이터 전송 장치는 RF 또는 Wi-Fi 수신기가 됩니다.

6. 배터리 및 충전기 AGV 자주차량

AGV 차량 시스템에 사용되는 일반적인 배터리는 리튬 배터리, 리튬 인산철 배터리(LIFE04), 납+산 배터리, 건전지 등입니다.

7. 중앙 컨트롤러

AGV 차량의 중앙 컨트롤러는 운영 센터의 제어 하에 독립적으로 작동하거나 다양한 차량과 결합하여 작동합니다.

8. 카트 연결 모터

이름에 걸맞게 카트 커넥터는 카트 연결을 돕고 자동 또는 수동으로 제어할 수 있습니다.

9. 위치 센서

이 장치는 랜드마크(승차 지점, 반환 지점, 정류장, 회전 지점 등)를 식별하는 데 도움이 되며 관제 센터가 움직이는 지도에서 차량을 식별할 수도 있습니다.

10. 사용자 인터페이스

사용자는 화면, 버튼 시스템 및 표시등을 사용하여 AGV 차량을 제어할 수 있으며, 움직이는 지도에 장비 상태 및 차량 위치에 대한 정보를 표시합니다. 한편 제어 버튼은 비상 정지, 작업 완료 표시기, 자동/수동 전환 및 상태 표시 등을 지원합니다.

11. 기계부

기계 구조는 다양한 산업 조건에서 AGV의 견고성과 내구성 작동을 결정하는 프레임 장비, 바퀴, 타이어, 지그 등의 모음입니다.

AGV 자율주행 차량의 가격은 얼마인가요?

AGV의 가격은 원산지, 기능, 비즈니스 요구 사항 등 다양한 요소에 따라 달라집니다. 따라서 AGV 자체 추진 차량의 가격은 수십에서 수억까지 다양할 수 있습니다.

AGV는 창고관리에 어떻게 적용되나요?

• 큰 톤수의 물품 운송에 적용: AGV 자체 추진 차량의 각 라인은 다양한 물품을 운송할 수 있는 능력을 갖추고 무겁고 부피가 큰 물품을 쉽게 운송할 수 있습니다. AGV 자율 차량을 장착하면 다양한 품목을 보관하는 창고에서 멀티태스킹이 향상됩니다.
• 좁은 통로 및 높은 칸막이에서 물품 이동에 대한 대응: 위의 구조적 특징을 통해 AGV는 좁은 공간에서도 이동할 수 있을 뿐만 아니라 물품의 신속한 싣고 내릴 수 있도록 설계되었습니다.
• 상품 선택 및 분류: 스마트 소프트웨어, 스캐너, RFID 장치 및 센서와의 연결 덕분에 AGV는 피킹 위치 간 이동에 많은 인력을 낭비하는 대신 창고에서 상품 선택 및 분류를 완료하는 데 필요한 정보를 자동으로 수집하여 주문을 신속하게 완료할 수 있습니다.

Viet POS Rack은 전국의 많은 대기업과 중소기업을 대상으로 창고 관리 솔루션을 직접 컨설팅하고 구현하는 단위입니다. 우리는 사업주들이 다음 사항에 대해 많은 우려를 가지고 있다는 것을 알고 있습니다. 효과적인 창고 관리 방법? 비용을 절감하고 인력을 절약하기 위해 창고 관리에 어떤 기술을 사용해야 할까요? 이 기사가 사업주가 답을 찾는 데 도움이 되기를 바랍니다.