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パレット運搬用AGV SFL-CBD15（英語名：Autonomous Pallet Truck SFL-CBD15）は、生産施設内でパレットに収納された貨物を運搬するために特別に設計されたフォークリフトの一種です。この運搬ソリューションは、一般的なパレットジャッキをベースにしています。AGVの応用により、低いラック上のパレットへの荷物の垂直移動や、フロア間の作業を制限することが可能です。
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SFL-CBD15 仕様
| 製品名 | レーザーSLAM自律走行パレットトラック |
| 操作タイプ | 自動ナビゲーション、手動制御装置による |
| ナビゲーションタイプ | レーザーSLAM |
| パレットタイプ | オープンパレット |
| 定格荷重 | 1500 kg |
| 荷重中心距離 | 600 mm |
| 重量（バッテリー含む） | 388 kg |
| 標準揚高 | 205 mm |
| フォークリフト寸法：L×W×H | 1712×932×1902 mm |
| フォーク寸法：L×W×H | 1220×(170+7)×75 mm（7 mm配線パネル） |
| フォーク外幅 | 550 / 600 / 680 mm |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1000×1200（1200をフォークに沿って配置） | 2252 mm |
| 直角スタッキング通路幅、パレット800×1200（1200をフォークに沿って配置） | 2190 mm |
| 直角スタッキング通路幅、パレット1000×1000（1000をフォークに沿って配置） | 2224 mm |
| 最小回転半径 | 1524 mm |
| 周囲温度・湿度範囲 | 温度：0°C～50°C / 湿度：10%～90%、結露・圧縮なし |
| 走行速度：満載／無負荷 | 2 / 2 m/s |
| 走破性（勾配／段差／ギャップ） | <5% / 10 mm / 30 mm |
| ナビゲーション位置精度 | ±10 mm |
| ナビゲーション角度精度 | ±1° |
| バッテリー仕様 | 48 V / 23 Ah（リン酸鉄リチウム） |
| 総合バッテリー駆動時間 | 4～6時間 |
| 充電時間（10%→80%） | 1時間 |
| 充電方法 | 手動 / 自動 |
SFL-CBD15 実機画像
パレット運搬用自動搬送車の主な特長
– 小型ボディで、最大1.5トンの耐荷重
– 360°の広い視野、パレット輸送時の多方向保護により安全性を確保
– 最大360°のスキャン範囲、40mの検知距離をサポート。広い視野でより高い安全性を実現。3D安全障害物検知レーザー、距離センサー、ハードウェア自己診断などの機能を搭載。
– 多種多様なサイズや種類のパレット、パレットラックを多角度かつ高精度に認識
– 最大40万平方メートルのマッピングに対応。エリア制限を容易に克服し、より広い処理スペースと多くの保管オプションを提供。
– 最高速度2m/sで、旧型のパレットフォークリフトより100%高速。
– 最大46Aの急速充電に対応。シングルバッテリーの場合、1時間の充電で4～6時間稼働可能。デュアルバッテリーの場合は8～10時間稼働。3分でバッテリーを迅速に交換可能。モジュール式バッテリーはグローバル認証を取得。バッテリー増設にも対応し、持続時間を2倍に延長可能。
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