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AGV 托盘升降车 SFL-CBD15，英文名为 Autonomous Pallet Truck SFL-CBD15，是一种专门设计用于在生产设施中运输托盘货物的叉车。这种运输解决方案源自普通的托盘搬运车。AGV 应用可限制货物垂直移动到低高度货架上的托盘或楼层之间的操作。
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SFL-CBD15 技术参数
| 产品名称 | 激光 SLAM 自主托盘搬运车 |
| 操作类型 | 自动导航，通过手动控制设备 |
| 导航类型 | 激光 SLAM |
| 托盘类型 | 开放式托盘 |
| 额定载重 | 1500 kg |
| 载荷中心距 | 600 mm |
| 重量（含电池） | 388 kg |
| 标准起升高度 | 205 mm |
| 叉车尺寸：长 x 宽 x 高 | 1712 x 932 x 1902 mm |
| 货叉尺寸：长 x 宽 x 高 | 1220 x (170+7) x 75 mm (7 mm 接线板) |
| 货叉外宽 | 550 / 600 / 680 毫米 |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1200（1200 沿货叉放置） | 2252 毫米 |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 800×1200（1200 沿货叉放置） | 2190 毫米 |
| 直角堆垛通道宽度，托盘 1000×1000（1000 沿货叉放置） | 2224 毫米 |
| 最小转弯半径 | 1524 毫米 |
| 环境温度和湿度范围 | 温度：0°C 至 50°C / 相对湿度：10% 至 90%，无压缩，无冷凝 |
| 行驶速度：满载/空载 | 2 / 2 米/秒 |
| 通过性（坡度/台阶/间隙） | <5% / 10 毫米 / 30 毫米 |
| 导航定位精度 | ±10 毫米 |
| 导航角度精度 | ±1° |
| 电池规格 | 48 V / 23 Ah（磷酸铁锂） |
| 综合电池寿命 | 4 至 6 小时 |
| 充电时间（10% 至 80%） | 1 小时 |
| 充电方式 | 手动 / 自动 |
SFL-CBD15 实物图
托盘自动搬运车主要特点
– 机身小巧，负载能力高达1.5吨
– 360°宽广视野，多方位保护托盘运输安全
– 支持高达360°的扫描范围，40m的检测距离，宽广的视野确保更高的安全性。配备3D安全障碍物检测激光、距离传感器、硬件自检等功能。
– 对各种尺寸和类型的托盘、货架进行多角度、高精度识别。
– 地图识别面积高达400,000平方米，轻松突破区域限制，提供更大的处理空间和更多的存储选择。
– 最大运行速度2米/秒，比老式托盘叉车快100%。
– 支持高达46A的快速充电。单电池充电1小时可运行4小时~6小时，双电池可运行8小时~10小时。3分钟快速更换电池。模块化电池通过全球认证。支持额外扩展电池，续航能力翻倍。
Viet Pos Rack的承诺
– 高品质产品
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