移動ロボットStacker-BotとASRSシステム

Stacker ‐ Bot Mobile robot di độngは、1回の走行で最大5つの箱またはトートを保管・取り出しできます。AMRは自動でコンテナや収納ケースを選択し、バーコードをスキャンして、搭載された5つの棚のいずれかにStacker ‐ Bot内に保管します。その後、RCS（ロボット制御システム）を使用し、ホストソフトウェアシステムWMS/WCSと通信します。Viet Pos Rackと一緒にこのソリューションについてさらに詳しく見ていきましょう。また、産業用倉庫ラックのご購入をご希望の場合は、ホットライン：0796 700 777までお問い合わせください。

ユニット仕様

寸法	幅: 1650 mm 奥行: 818 mm 高さ: 2605mm	幅: 65 インチ奥行: 32.2 インチ高さ: 102.6 インチ
最小旋回径	2350 mm	92.5 インチ
最小地上高	20 mm	0.79 インチ
重量	450 kg	992 lbs.
定格積載量	50 kg x 5 (250 kg)	110 lbs. x 5 (550 lbs.)

AMRスタッカーボットASRSシステム

在庫が取り出されると、スタッカーボットはWMS/WESソフトウェアサーバーによって誘導され、正確な位置に在庫を配置します。5つのSKUそれぞれの棚、段、ラック位置がスタッカーボットに通知されます。モバイルロボットは常に最短経路で目的地へ移動します。スタッカーボットの組み合わせや、他の自律走行ロボット（AMR）、自動化技術を倉庫やフルフィルメント業務に導入することにご興味がございましたら、お気軽にご相談ください。

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AMRアプリ

在庫品の搬入・搬出：

– フロースルー
– ラック
– ワークステーション
– 自動化機器
– コンベヤ
– スタッカーボット_Conveyco

– AMRが補充用の製品を選択した後、スタッカーボットは双方向カメラ技術を使用して最初の位置を特定します。ラックと棚段のバーコードをスキャンして位置を確認します。その後、トートまたはケースを適切なSKUの位置に自動的に配置します。この動作は、フローラックの前面でピッキングを行うオペレーターからは透過的に実行されます。

– 移動ロボットは次の位置に移動し、積載が完了するまでこのプロセスを繰り返します。その後、補充ステーションに戻り、追加のSKUを受け取ってプロセスを繰り返します。システムに必要なスタッカーボットの数は、スループット、容量、床面積の要件に基づいて決まります。

動作性能

動作速度（無負荷/負荷時）	1500 mm / s, 1160 mm / s	59,1 in./s, 45,7 in./s
正確なナビゲーション	± 10 mm	± 0,39 inch
停止角度精度	± 1 °	± 1 °
停止位置精度	± 10 mm	± 0,39 inch

実行構造/ラックパラメータ

トートまたはカートンのサイズ	幅: 400 ～ 600 mm 奥行: 400 mm 高さ: 100 ～ 310 mm	幅: 15,75 ～ 23,6 インチ奥行: 15,75 インチ高さ: 3,9 ～ 12,2 インチ
棚段数	5	5
各段の積載容量	50 kg	110 lbs.
昇降積載容量	50 kg	110 lbs.
最大昇降高さ	2145 mm	84,5 インチ
最小昇降高さ	280 mm	11,0 インチ
最小ラック高さ	290 mm	11,4 インチ
昇降速度（無負荷/負荷時）	500 mm / s, 450 mm / s	19,7 in / s, 17,7 in / s
下降速度（無負荷/負荷時）	500 mm / s, 450 mm / s	19,7 in / s, 17,7 in / s
ラック位置精度	± 3 mm	± 0,12 mm
保管・取出方法	ロータリーインサーター/エクストラクター	ロータリーインサーター/エクストラクター
伸縮フォーク速度（無負荷/負荷時）	1000 mm / s, 500 mm / s	39,4 in / s, 19,7 in / s
伸縮フォーク停止精度	± 2 mm	± 0,08 インチ