이동형 로봇 스태커봇 및 ASRS 시스템

Stacker-Bot 모바일 로봇은 한 번의 이동으로 최대 5개의 상자 또는 토트를 보관하고 검색할 수 있습니다. AMR은 컨테이너 또는 토트를 자동으로 선택하고 바코드를 스캔하여 온보드 5개 선반 중 하나에 있는 Stacker-Bot에 보관합니다. 그런 다음 RCS(로봇 제어 시스템)를 사용하고 호스트 WMS/WCS 소프트웨어 시스템과 통신합니다. Viet Pos Rack과 함께 이 솔루션에 대해 자세히 알아보십시오. 또한 산업용 창고 선반 구매에 관심이 있으시면 핫라인 0796 700 777로 문의하십시오.

장치 사양

치수	너비: 1650mm 깊이: 818mm 높이: 2605mm	너비: 65인치 깊이: 32.2인치 높이: 102.6인치
최소 회전 반경	2350mm	92.5인치
최소 지상고	20mm	0.79인치
무게	450kg	992파운드
정격 하중	50kg x 5 (250kg)	110파운드 x 5 (550파운드)

AMR 스태킹 봇 ASRS 시스템

재고가 검색되면 Stacker-Bot은 WMS/WES 소프트웨어 서버를 통해 재고를 정확한 위치에 배치하도록 안내됩니다. 5개 SKU 각각에 대한 가격, 가격 수준 및 선반 위치가 Stacker-Bot에 전달됩니다. 모바일 로봇은 항상 가장 짧은 경로를 통해 해당 위치로 이동합니다. Stacker-Bot 또는 기타 유형의 자율 이동 로봇(AMR) 또는 자동화 기술을 창고 또는 주문 처리 작업에 통합하는 데 관심이 있으시면 기꺼이 도와드리겠습니다.

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AMR 애플리케이션

재고 입출고:

– 플로우 랙
– 랙
– 워크스테이션
– 자동화 장비
– 컨베이어
– 스태커 봇_Conveyco

– AMR이 보충할 제품을 선택하면 스태커 봇은 양방향 카메라 기술을 사용하여 첫 번째 위치를 찾습니다. 랙과 선반 층의 바코드를 스캔하여 위치를 확인합니다. 그런 다음 토트 또는 케이스를 적절한 SKU 위치에 자동으로 배치합니다. 이 작업은 플로우 랙 전면에서 피킹 작업자에게 투명하게 수행됩니다.

– 모바일 로봇은 다음 위치로 이동하여 전체 로드가 채워질 때까지 이 과정을 반복합니다. 그런 다음 재충전 스테이션으로 돌아가 더 많은 SKU를 가져와 프로세스를 반복합니다. 시스템에 필요한 스태커 봇의 수는 처리량, 용량 및 바닥 공간 요구 사항에 따라 달라집니다.

이동 성능

작동 속도 (무부하 / 부하)	1500 mm / s, 1160 mm / s	59.1 in./s, 45.7 in./s
정확한 탐색	± 10 mm	± 0.39 인치
정지 각도 정확도	± 1 °	± 1 °
정지 위치 정확도	± 10 mm	± 0.39 인치

실행 구조/랙 매개변수

토트 또는 상자 크기	너비: 400 ~ 600 mm 깊이: 400 mm 높이: 100 ~ 310 mm	너비: 15.75 ~ 23.6 인치 깊이: 15.75 인치 높이: 3.9 ~ 12.2 인치
선반 층 수	5	5
각 층의 적재 용량	50 kg	110 lbs.
리프팅 적재 용량	50 kg	110 lbs.
최대 리프팅 높이	2145 mm	84.5 인치
최소 리프팅 높이	280 mm	11.0 인치
최소 랙 높이	290 mm	11.4 인치
리프팅 속도 (무부하 / 부하)	500 mm / s, 450 mm / s	19.7 in / s, 17.7 in / s
하강 속도 (무부하 / 부하)	500 mm / s, 450 mm / s	19.7 in / s, 17.7 in / s
랙 위치 정확도	± 3 mm	± 0.12 mm
저장 및 검색 방법	회전식 인서터/ 익스트랙터	회전식 인서터/ 익스트랙터
텔레스코픽 포크 속도 (무부하 / 부하)	1000 mm / s, 500 mm / s	39.4 in / s, 19.7 in / s
텔레스코픽 포크 정지 정확도	± 2 mm	± 0.08 인치