堆垛机器人和ASRS系统

堆垛机器人移动机器人一次最多可存储和检索五个箱子或手提袋。AMR 自动选择容器或手提袋，扫描条形码，并将其存储在堆垛机器人上的五个车载货架中的任何一个上。然后，它使用 RCS（机器人控制系统）并与主 WMS/WCS 软件系统通信。让我们与 Viet Pos Rack 一起了解更多关于此解决方案的信息。此外，如果您需要购买工业货架，请通过热线电话联系我们：0796 700 777。

单位规格

尺寸	宽度：1650 毫米深度：818 毫米高度：2605 毫米	宽度：65 英寸深度：32.2 英寸高度：102.6 英寸
最小转弯直径	2350 毫米	92.5 英寸
最小离地间隙	20 毫米	0.79 英寸
重量	450 公斤	992 磅
额定负载	50 公斤 x 5 (250 公斤)	110 磅 x 5 (550 磅)

ASRS 堆垛机器人 AMR 系统

一旦库存被检索，堆垛机器人就会通过 WMS/WES 软件服务器进行导航，将库存放置到正确的位置。每个 SKU 的价格、层级和货架位置都会告知堆垛机器人。移动机器人始终通过最短路径到达其位置。如果您有兴趣将堆垛机器人或其他类型的自主移动机器人 (AMR) 或自动化技术整合到您的仓库或订单履行操作中，我们很乐意提供帮助。

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AMR应用

进出库存运输：

– 价格流
– 货架
– 工作站
– 自动化设备
– 输送机
– Stacker bot_Conveyco

– 在AMR选择要补货的产品后，堆垛机器人使用双向摄像头技术找到其第一个位置。它通过扫描货架和层架上的条形码来验证其位置。然后，它会自动将手提箱或箱子放置在适当的SKU位置。此操作对位于流式货架前方的拣货操作员是透明的。

– 移动机器人移动到下一个位置并重复此过程，直到负载清空。然后，它返回补货站以获取更多SKU并重复该过程。系统所需的堆垛机器人数量取决于吞吐量、容量和占地面积要求。

运动性能

运行速度（空载/满载）	1500 毫米/秒，1160 毫米/秒	59.1 英寸/秒，45.7 英寸/秒
导航精度	± 10 毫米	± 0.39 英寸
停止角度精度	± 1°	± 1°
停止位置精度	± 10 毫米	± 0.39 英寸

执行结构/货架参数

手提箱或纸箱尺寸	宽度：400 至 600 毫米深度：400 毫米高度：100 至 310 毫米	宽度：15.75 至 23.6 英寸深度：15.75 英寸高度：3.9 至 12.2 英寸
货架层数	5	5
每层承载能力	50 公斤	110 磅
提升承载能力	50 公斤	110 磅
最大提升高度	2145 毫米	84.5 英寸
最小提升高度	280 毫米	11.0 英寸
最小货架高度	290 毫米	11.4 英寸
提升速度（空载/满载）	500 毫米/秒，450 毫米/秒	19.7 英寸/秒，17.7 英寸/秒
下降速度（空载/满载）	500 毫米/秒，450 毫米/秒	19.7 英寸/秒，17.7 英寸/秒
货架位置精度	± 3 毫米	± 0.12 毫米
存储和检索方法	循环插入器/提取器	循环插入器/提取器
伸缩叉速度（空载/满载）	1000 毫米/秒，500 毫米/秒	39.4 英寸/秒，19.7 英寸/秒
伸缩叉停止精度	± 2 毫米	± 0.08 英寸